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破解《达·芬奇密码》
【出 处】
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【发表日期】
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2020年1期
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鲁棒控制理论在研究工业系统的稳定性方面起到了非常重要的作用。鲁棒控制的实质内容就是如何设计出一个控制器,使得当一定范围的参数不确定性及一定限定的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并且满足一定的动态性能品质的.给定一类不确定时滞系统,在满足一定条件下,构造Lyapunov函数,得到静态状态反馈控制器或混合状态反馈控制器来满足系统稳定性的要求.本文分析了几类不确定时滞系统的鲁棒稳定性并设计了反馈控
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