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针对多轴转台中负载转动惯量和干扰力矩的不确定性,提出了一种离散的模型参考自适应控制方法.此方法简单易实现.仿真结果表明:它能够有效的抑制转台运动中变参数的影响,并取得良好的控制效果.
测试转台变负载轴系的自适应控制
【摘 要】
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针对多轴转台中负载转动惯量和干扰力矩的不确定性,提出了一种离散的模型参考自适应控制方法.此方法简单易实现.仿真结果表明:它能够有效的抑制转台运动中变参数的影响,并取
【机 构】
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哈尔滨工业大学惯导中心
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年5期
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