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针对PRMA—HS协议由于连续发送预约请求造成系统在重负载时阻塞严重的问题，提出了一种基于发送重传的改进型协议。该协议通过在卫星基站设置专门的缓冲队列，用来存储具有发送请求的话音和数据终端的IDs，并优先考虑话音终端的预约请求，增加了话音终端的接入成功概率，降低了语音分组的接入时延和端到端时延，设计了基于排队理论的剩余时隙分配机制，有效避免了数据分组长时间得不到时隙的“饿死”现象。利用平衡点分析法对协议的性能进行了理论推导，计算机仿真结果表明，改进后的协议在丢包率、接入时延和端到端时延上均优于PRMA—H