【摘 要】
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针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;
【机 构】
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广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2016B090927008,2016A030310309,2014B040404063);广东省科学院能力建设专项(2017GDASCX-0015,2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0848)
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针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接。试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求。
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