【摘 要】
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研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高。为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源
【机 构】
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河北工业大学控制科学与控制工程学院,河北省控制工程技术研究中心
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研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高。为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源进行定位,利用时间差的定位方法,推导了方向角、仰角、距离的计算公式和由于时间误差引起定位误差的公式,并对结果进行了仿真分析,结果表明,正四面体阵列与平面阵列相比取得了较好的效果,不但提高了精度还降低了声阵列的盲区,尤其是在定距方面,克服了平面阵列随着距离的增大而定距误差变的很大的缺点,实现远距离定位。
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