基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究

来源 :重庆邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 41次 | 上传用户：ivanny

【摘要】

：

针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time differ-ence of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-Taylor混合定位算法。该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位,然后将其作为Taylor级数展开法的迭代

【作者】

：

张瑞峰张忠娟吕辰刚

【机构】

：

天津大学电子信息工程学院

【出处】

：

重庆邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2011年06期

【关键词】

：

UWB 室内定位 Taylor算法质心算法混合定位 ultra wideband（UWB） indoor location Taylor algor

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

制度力图创新管理务求实效—江西省德兴市医疗保险制度改革的做法和体会

1998年初,我们在市委、市政府的正确领导下,在有关部门的大力配合下,按照中央、省、市<关于卫生改革和发展的决定>精神,借鉴外地医改先进经验,结合本市实际情况,制定了<德兴

期刊

医疗制度改革医疗基金德兴市

如何理解和实施“病人选医生”

研究解决实施病人选择医生的方法,进行医疗机构内部改革新尝试.从医疗改革必须主动适应社会需求出发,介绍"医生任你点,重要药物让你知,治疗方案助你选"方案实施过程的经验,阐

期刊

医院管理“病人选医生”以病人为中心PatientChooseDoctor

关于“病人选择医生”中一些难点问题的剖析

病人选择医生是调整医患关系的重要举措,对于许多医疗机构而言,"病人选择医生"是一种全新的探索,是对旧的服务模式的挑战.从具体实施的情况看,还有一系列问题需要从理论上和

期刊

医疗改革医院管理病人选择医生

新时期的医院药事管理

医院药品管理关系到病人生命健康,药事管理也影响医院经济效益.医药分开核算、分别管理,决不是说医院可以放松对药品的使用质量控制.医药核算可以分开,而医药不可分家.

期刊

医院药事管理21世纪合理用药

浅论科技创新与高层次创新人才的培养

文章从创新的概念入手，指出创新的关键是高新技术的产业化，创造是一种广义的创新；创新的关键是人才，当前人们在利用科技人才上存在一定误区；创新人才的培养关键要建立对创新的激励

期刊

人才培养科技管理科技产业化科技创新

加强医疗质量监控工作的探讨

文章针对目前医疗质量控制管理工作中较普遍存在的"监控不全、不连、不严、不规范"问题,提出了"实施全息监控、全时监控、严明奖惩、规范化管理"的对策.

期刊

医疗质量监控工作医院医疗质量控制HospitalMedical qualityControl

TD-SCDMA测试仪中Iub接口实现RLC层信令解码

为了更精确地完成TD-SCDMA测试仪中相关信令的解码测试工作,对TD-SCDMA系统的Uu接口RLC层信令在Iub接口实现的解码进行了深入分析和研究,给出了RLC层的信令消息结构和流程,提出了RLC解码的一种算法,并且应用到TD-SCDMA测试仪中,经调试并实际测试后,得到了预期的良好效果。经过再改进,完全可以满足市场需要。

期刊

IUB接口RLC解码组装TDSCDMAIub interface RI.C decode assembly TD-SCDMA

基于变分偏微分方程的双参数图像去噪模型

给出了一种基于变分偏微分方程的双参数图像去噪模型。利用变分法的极大极小原理,证明了该双参数模型存在唯一的极小值,给出该模型的Euler-Lagrange方程,根据给出的偏微分方程的离散格式,对噪声图像进行去噪,与Rudin,Osher and Fatemi提出的模型(ROF模型)的结果比较,结果表明,双参数模型在视觉上及峰度信噪比上都比ROF模型的去噪效果好。

期刊

变分法偏微分方程图像恢复图像去噪variational method partial differential equation image res

主动适应医改立于不败之地

城镇职工基本医疗保险这种新的保障体制是我们必须面对的课题.去年我市正式推出和贯彻落实国务院颁发的医改配套文件,我院也作为首批参加当地省、市城镇职工基本医疗保险制度

期刊

医院经营医疗改革医院改革措施

浅议我国行政问责制的发展理路

责任政府是现代民主政治的必然诉求,责任无疑是一个有效率、公信力高和敢于担当的现代政府所具备的政治品格。建立完善的行政问责制一直是党和政府以及社会公众十分关心的问

期刊

行政问责责任政府发展理路administrative accountabilityresponsibility-governmentdevelopme

基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究

与本文相关的学术论文