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近些年来,随着科学技术的迅速提高,Kinect的体感技术被广泛运用到各个领域。如在建筑工人的生产安全培训中,使用Kinect结合VR设备供工人了解到施工安全的重要性。Kinect需要先捕获人体的3D骨骼数据,但此获取过程存在误差。本文研究的骨骼算法,将Kinect获取的骨骼数据进行优化。减少了数据误差,防止骨骼边缘出现抖动,实现现实真人与虚拟场景中物体的同步运动。