【摘 要】
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为了提高重型货车行驶安全性，基于侧翻时间（TTR），提出一种车辆预警算法。在建立重型货车三自由度简化模型基础上，运用卡尔曼（Kalman）滤波技术对车辆侧倾状态进行估计与预测，预警算法
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为了提高重型货车行驶安全性，基于侧翻时间（TTR），提出一种车辆预警算法。在建立重型货车三自由度简化模型基础上，运用卡尔曼（Kalman）滤波技术对车辆侧倾状态进行估计与预测，预警算法获取动态横向载荷转移率（LTRd）值，并选用TTR作为车辆侧翻危险评价指标。根据重型货车运动状态实时计算TTR值，当其值少于3s时，触发预警。Matlab／Simulink仿真结果表明：基于TTR的侧翻预警算法实时性提高了10％，可预测重型货车侧翻。
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