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机器人轨迹控制及过渡算法
机器人轨迹控制及过渡算法
来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lianxf
【摘 要】
:
为满足机器人快速平稳起动及制动,提高机器人的运行速度,本文给出了机器人轨迹控制及轨迹间的过渡算法。更多还原
【作 者】
:
易科
【机 构】
:
中科院沈阳自动化所沈阳110015
【出 处】
:
兵工自动化
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
机器人
轨迹控制
算法
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为满足机器人快速平稳起动及制动,提高机器人的运行速度,本文给出了机器人轨迹控制及轨迹间的过渡算法。更多还原
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