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现有潜射战术导弹射击训练中，对于导弹弹道的监控只有出水之后的空中弹道，而水中段尚无有效的监测手段。而在训练打靶过程中，水中段是最薄弱环节，导弹最易出现故障且故障原因难以确定，水弹道测量将为这些问题的解决提供依据。论文将 MEMS 惯性传感器应用于潜射战术导弹水弹道测量中，以捷联惯导姿态更新中最恶劣的工作环境———锥运动作为仿真环境，分析四阶龙格库塔法和毕卡算法的优劣，并以梯形公式计算毕卡算法中的角增量，仿真得出的结论有很好的工程实用价值。