【摘 要】
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驮桥车是针对城市桥梁改造工程开发设计的运架提一体机,可以提高工作效率,缩短工程时间。防侧翻是驮桥车必须具备的一项性能。文中以单车采用了基于模糊PID控制的主动悬挂防
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驮桥车是针对城市桥梁改造工程开发设计的运架提一体机,可以提高工作效率,缩短工程时间。防侧翻是驮桥车必须具备的一项性能。文中以单车采用了基于模糊PID控制的主动悬挂防侧翻技术的BZT-1000 t驮桥车为研究对象,提出了两车并行防侧翻控制流程。通过联合仿真分析,研究了控制流程的可行性,并通过实车试验验证了理论和仿真的正确性。
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