人造环境中精确的平面结构提取算法在三维重建和机器人导航应用中有着重要作用。然而,弱纹理平面的检测在计算机视觉领域中始终面临着深度估计不准确的挑战。本文对传统的双目立体匹配方法和图像直线段检测方法进行了深入研究,并结合计算机视觉中的两视图几何原理,提出了一个基于直线的多平面结构拟合算法,同时实现了一套基于平面单应的三维重建系统。该系统和方法针对室内弱纹理场景,从双目图像对中提取空间平面3D结构并计算
提起散步,也许很多人会说,不就是走走路吗？其实不这么简单,散步也有许多＂学问＂,特别是对有慢性病和体质虚弱的老年人来说,散步更是有＂讲究＂。老年人在散步时,最重要的是掌握好平衡
前不久,我们介绍了爱好武术的功夫老太太——杨新。本期为您介绍一位正宗的武林高手,他年届九旬,习武七十多年,不仅是各种武术大赛获奖专业户,而且爱好唱戏、骑摩托车……还是2008年北京奥运会火炬传递时重庆年龄最大的火炬手!他就是本期的快乐代言人—— 2008年6月16日,重庆市正在举办奥运会火炬传递活动。欢呼声中,只见一位耄耋老者手擎圣火,步伐稳健,缓步跑来。老者红红的脸庞、雪白的胡须,在红白二色的
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的:探讨双相情感障碍经碳酸锂联合喹硫平治疗的临床疗效。方法:选取双向情感障碍患者110例,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各55例。对照组治疗药物为碳酸锂,观察组治
本文利用中国2003—2014年省际面板数据，结合Dagum基尼系数及其按子群分解方法与非参数估计方法，实证研究了中国资源产业依赖的地区差异及其动态演进过程。基尼系数测算及其分
目的研究骨质疏松症在临床治疗中通过仙灵骨葆联合特立帕肽治疗对患者骨密度的影响作用。方法选取骨质疏松患者88例,将所有患者根据治疗方式不同均分为对照组(44例,仅采用特
以蛋氨酸为原料经还原脱硫甲基化、酯化、氨解、酰胺化及分子内缩和成环4步反应合成得到了左乙拉西坦,总收率44.6%.
目的探讨深圳光明2633例β珠蛋白生成障碍性贫血患者的基因检测结果。方法随机选取本院接收的2633例受检人员,所选人员均接受基因检测,分析检测结果、基因类型及城镇分布状况