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理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法。通过运用多体动力学的凯恩方法，建立一个单杠上人体摆动的5环节多刚体系统模型，并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内外其他模型能够更加细致地分析单杠上人体摆动技术，并为其数值仿真奠定基础。
单杠上人体摆动的凯恩动力学模型
【摘 要】
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理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法。通过运用多体动力学的凯恩方法，建立一个单杠上人体摆动的5环节多刚体系统模型，并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内
【机 构】
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福建师范大学体育系
【出 处】
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成都体育学院学报
【发表日期】
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2000年06期
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