GPS非差相位动态定位中的质量控制过程

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论述了在GPS非差相位动态定位卡尔曼滤波系统中,利用预报残差提供的预警信息,建立了基于预报残差的类似于Baarda的粗差探测过程,并对这种假设检验过程进行了试验论证。
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