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目前,针对自动消防炮在高大空间场所使用过程中存在的可靠性差、定位误差大等问题,相关科研人员推出了二代消防炮,解决了行业共性难题。本文从消防炮的定位传感器和定位算法方面,对一、二代不同自动消防炮的核心定位方法进行对比研究,总结了两种技术的主要差异点,并就自动消防炮实际使用中的技术难点进行了探讨。