【摘 要】
：
在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论系统采样周期对网络控制系统的影响.以优化控
论文部分内容阅读
在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论系统采样周期对网络控制系统的影响.以优化控制系统的性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制和调度算法,对网络控制系统进行静态性能指标估计和动态调度仿真相结合.结果表明该方法既满足了控制系统的性能,又优化了网络的调度,提高了网络的资源率.
其他文献
在现行产业政策以及现有的汽车能源技术下,根据数据折线图的特征,选取了回归预测方法进行研究,预测我国未来石油耗尽所需要的时间以及新能源汽车的发展前景,首先根据所收集的
目的:制备鼠抗人可溶性间皮素相关蛋白(SMR)的单克隆抗体(mAb), 鉴定其生物学特性.方法:应用计算机通过综合预测对间皮素(MSLN)进行B-细胞表位预测.合成相应肽段并免疫BALB/c
随着社会的发展,信息技术措施被广泛的应用在社会各行业,为企业和单位的发展奠定了理论前提.信息化是社会发展的必然趋势,在档案信息管理中应用越来越广泛.档案信息化建设在
提出了一种基于误差预测修正的变权重组合预测模型,它是一种非线性的组合方法,通过循环的误差预测修正组合各种预测模型,能够很好地反映出负荷趋势随时间变化的特性.创新地在
目前在投入产出模型中四种常用辨识主系数的方法都是针对国民经济主系统而言,而随着我国经济的发展,一些具有相同经济特征的部门组成的国民经济子系统正在国民经济中的地位日
旧水泥混凝土路面的维修改造一直是公路养护工程中重点研究的课题之一,就我市而言,近年来多采用旧水泥路面破碎稳定后加铺半刚性基层和沥青面层的办法进行改造,在2002年的公
机电一体化技术能够提高产品的质量、性能和可靠性,提高生产水平和产品的更新能力,并能够节约能源和材料的消耗.因此,各煤矿现在也开始利用机电一体化技术来对旧设备的改装和
进行项目成本管理是铁路施工企业生存的根本.铁路施工项目投资规模大,点多、线长、面广,是一项涉及诸多因素的复杂系统,因此,有必要在确保工期、安全、质量的前提下,进行项目
本着公司降本增效的要求,分厂根据船台使用现状,在移船合拢工作中,积极创新施工工法,提出了整体移位上浮箱这一移船新方法,通过统计分析方法对此工法进行数据对比、汇总、分
当前我国铁路正处于高速发展时期,铁路现代化水平迅速提升,我国铁路由普通和提速向高速铁路迅速发展,随着国内经济的发展和西部地区经理战略的需要,高速铁路客运专线第一次在