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总线I／O是“现场总线远程I／O”的简称，是基于现场总线控制系统FCS中的主要设备，PROFIBUS—DP是总线I／O的主流通信协议。总线I／O的主要功能分为输入、输出两部分。输入是采集现场模拟信号（如4～20mA）和开关量信号（如24VDC）转换成为数字量并按照通信协议传送到现场总线。输出是将现场总线通信数据转换成模拟输出和开关量输出。PROFIBUS～DP总线I／O设备以从站的形式存在。