Seam-tracking based on dynamic trajectory planning for a mobile welding robot

来源 :中国焊接:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：scstscst24

【摘要】

：

A new seam-tracking method based on dynamic trajectory planning for a mobile welding robot is proposed in order to improve the response lag of the mobile robot

【作者】

：

洪宇翔都东潘际銮李湘文

【机构】

：

CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,KeyLaboratoryforAdvancedMaterialsProcessingTechnology,En

【出处】

：

中国焊接:英文版

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

welding AUTOMATION SEAM TRACKING mobile ROBOT dynamic TRAJECTORY PLANNING

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China(51605251),Tsinghua University Initiative Scientific Research Program(2014Z05093).

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A new seam-tracking method based on dynamic trajectory planning for a mobile welding robot is proposed in order to improve the response lag of the mobile robot and the high frequency oscillation in seam-tracking.By using a front-placed laser-based vision

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