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基于二阶自适应陷波滤波器的频率相位联合估计器在工程上有着广泛的应用，但其应用前提是参考信号相对输入信号频偏较小．因为随着频偏增大，频率和相位估计的偏差和方差也随之增大．文章分析了自适应频率相位联合估计器的性能及频偏的影响，提出了频点自跟踪自适应频率相位联合估计器，并针对目标辐射噪声信号和主动发射信号的回波进行了仿真．仿真结果表明，相同条件下该估计器较自适应频率相位联合估计器大大减小了估计偏差和方差，可实现无偏估计且使估计方差接近CRLB．这一特性甚至在低信噪比时也保持良好．