【摘 要】
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AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）隶属于轮式移动机器人范畴,是一种现代化物流输送设备,随着物流行业自动化程度的提高,其应用越来越广泛.一个由多台AGV组成的系统中,
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AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）隶属于轮式移动机器人范畴,是一种现代化物流输送设备,随着物流行业自动化程度的提高,其应用越来越广泛.一个由多台AGV组成的系统中,不可避免的会出现多辆AGV之间的冲突,如何解决各种类型的冲突,以实现系统连续、高效的运转,具有十分重要的意义.在静态路径规划的基础上,采用一种面向AGV系统的定位技术,对系统中车辆进行实时定位,依此对AGV运行过程中产生的冲突进行及时的判断和处理,是一种可行的策略.
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