【摘 要】
：
传统型滑模观测器(Sliding Mode Observer,简称SMO)由于采用不具备连续性的符号函数sign(x)作为永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)无位置传感器控
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2016YFC0802903)
论文部分内容阅读
传统型滑模观测器(Sliding Mode Observer,简称SMO)由于采用不具备连续性的符号函数sign(x)作为永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)无位置传感器控制系统中的控制函数,导致系统存在抖振等问题,不能精确地实现PMSM无位置传感器控制。为了解决系统的抖振等问题,实现PMSM无位置传感器的精确控制,提出了一种改进型SMO,采用具备连续性双曲正切函数tanh(s)作为PMSM无位置传感器控制系统中的控制函数,并将其与锁相环(th
其他文献
图像边缘检测既能体现图像关键特征,又可以减少图像数据量存储,文章提出一种基于改进小波阈值去噪的图像边缘检测算法。在传统软硬阈值函数基础上增加系数自适应动态修正小波阈值函数,基于粒子群算法迭代选取最优的小波阈值,利用这种改进小波阈值去噪算法滤除图像噪声;然后以去噪后的图像为对象采用梯度算法实施边缘检测,实验结果显示,此算法可以有效滤除图像噪声、完整检测出图像关键特征的边缘信息,检测效果优于对比算法,
川西北飞来峰广泛分布，关于飞来峰的成因说法有多种不同的观点，近来周自隆等提出的巨型冰川漂砾成因受到重视。为验证此观点的准确性，在岷江断裂带附近进行野外考察，分析飞来峰的
陈炯明曾是孙中山的追随者,但他的政治思想与孙中山颇不相同。在国家统一问题上,陈炯明坚持由地方自治开始,用和平的手段逐步实现国家统一,反对集权于中央或借助于革命政党与
利用管道应力集中理论,以数值模拟数据为基础,建立一种局部腐蚀油气管道失效压力的计算方法.验证非线性有限元法评价局部腐蚀的可靠性,用该方法分析局部腐蚀半径及局部腐蚀深
硅控整流器SCR(Silicon Controlled Rectif ier)以及SCR的衍生器件跟二极管和GGNMOS(Grounded Gate NMOS)一样均是应用较为广泛的ESD保护器件。相比二极管和GGNMOS两类ESD保