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故障现象：行驶时车辆左前部有异响。故障诊断：这辆车本来是因自动变速器故障进厂维修的，路试时听到车辆左前部有响声，声音从制动分泵处传出来的．但此时驾驶员并没有踩制动踏板。开始怀疑是制动分泵发卡引起的，把车辆用举升机顶起来，启动发动机，用手转动左前轮能自由转动，但转到一定转速时，车轮即自动抱死。很明显是ABS系统起作用．控制制动分泵动作制动车轮。为了确认是ABS系统问题还是机械问题，把ABS控制单元插头拔掉再试，故障不再发生，此时可以确定问题出在ABS系统。用诊断仪进入ABS系统．