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介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题，提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法．并在实际系统中得到验证。
足球机器人系统中角色分配策略的设计
【摘 要】
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介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题，提出了一种优化综合
【机 构】
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沈阳师范学院物理系!110031,东北大学控制仿真中心
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金!9804－25
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