基于三维地理环境的无人机任务规划系统设计与实现

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文中介绍了基于三维地理环境的无人机任务规划系统设计的目标和技术路线、系统的总体框架设计、系统实现的方法等方面的主要内容。该任务规划系统不但能够利用详细的战区环境信息,而且可以事先对控防航路做出合理规划,可以极大地提高飞行器的生存能力。
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