【摘 要】
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计算机技术的发展推动智能化技术的进步,生活中各场合的＂无人化＂成为焦点。例如鲁泰纺织无人化生产车间、蒙牛的智能化生产车间、无人驾驶机等。在机械代替人力的过程中,机械手
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计算机技术的发展推动智能化技术的进步,生活中各场合的＂无人化＂成为焦点。例如鲁泰纺织无人化生产车间、蒙牛的智能化生产车间、无人驾驶机等。在机械代替人力的过程中,机械手起到了至关重要的作用,通常而言,机械手的末端执行器只是单一的吸盘式,在应用中有一定的局限性。而为了适应抓取中的灵活性和稳定性,此研究采用的机械手末端执行元件为手爪的装置,并且采用单片机进行驱动步进电机,大大提高了机械手的适用性和工作效率。
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