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柔性工装平台伺服系统误差分析与仿真
柔性工装平台伺服系统误差分析与仿真
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongsichuang
【摘 要】
:
在随动控制系统中,其准确性和稳定性取决于控制系统的动静态特性指标。在对某柔性工装平台系统建模的基础上,从理论和仿真角度分别分析了伺服系统的动静态特性,并指出了影响
【作 者】
:
王玉辰
【机 构】
:
河北钢铁集团承钢分公司质量计量中心
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
机理法
永磁交流伺服电机
稳态误差
Mechanism method Permanent magnet ac servo motor Steady-state
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在随动控制系统中,其准确性和稳定性取决于控制系统的动静态特性指标。在对某柔性工装平台系统建模的基础上,从理论和仿真角度分别分析了伺服系统的动静态特性,并指出了影响动静态特性的参数。
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