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与传统的RS 2 32总线相比 ,CAN总线是一个高速、长距离、多主、经济的网络系统 ,特别适用于实时系统。其易用性和低成本使得CAN在汽车工业和自动化领域得到广泛的应用。因此设计高性能的RS 2 32与CAN总线的接口卡以代替传统的PC机的RS 2 32总线通信具有重要意义。本文主要介绍了CAN总线的工作原理和RS 2 32与CAN接口卡的软硬件设计过程及注意事项。