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通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种可以实现三维运动的机械结构。同时,在此基础上建立了机器蛇行波运动的运动学模型,规划了机器蛇的蠕动步态。并对理论步态进行了合理的近似,进而实现了机器蛇的蠕动前进。此外,通过试验证明了其机械结构和运动模型的可行性。
蠕动机器蛇的仿生设计和运动分析
【摘 要】
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通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种可以实现三维运动的机械结构。同时,在此基础上建立了机器蛇行波运动的运动学模型,规划了机器蛇的蠕动步态。并对
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2007年12期
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作者：金子美玲 出版社：新星出版社 内容简介 金子美玲是20世纪初的一位日本童谣诗人，她善于用儿童的视角观察生活，体验世界，童心盎然。这本童诗集，天真、可爱、美好，也夹杂着淡淡的伤感。读起来内心能感受到柔软干净，有雨滴敲打玻璃窗的声音，恍惚以为穿越时光，看到小时候那个开心地笑、大方地哭的自己。 推荐者 高源 娃娃脸一枚，热爱儿童文学，好写童诗，现为北京大学中文系在读硕士。 推荐语
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