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本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适应控制算法,该算法的在线计算量较小,并同时具有良好的控制精度及鲁棒性.更多还原
二阶系统的最小范数状态向量及其模型跟随自适应控制
【摘 要】
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本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适
【机 构】
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西安交通大学,西安交通大学
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1990年1期
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