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针对Chart定位算法在非视距（NLOS）环境下定位性能较差的缺点，提出一种基于多基站TOA区域质心修正的Chart定位算法，该算法利用Chan算法初始定位，再通过TOA区域质心校正，以提高定位精度。仿真结果表明，该算法有效减小了NLOS误差对定位估计的影响，在NLOS误差较大的环境下仍具有良好的定位精度，性能优于Chart算法和Chan-Taylor协调定位算法。