不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caodahai

【摘要】

：

针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定

【作者】

：

孙金生王执铨

【机构】

：

南京理工大学自动化系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2002年6期

【关键词】

：

不确定离散时滞系统容错控制 D稳定时滞系统鲁棒性离散系统 fault-tolerant control D-stability time-delay s

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针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,并把相应结果推广到执行器失效的情况,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性.

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