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考虑时变啮合刚度，在ADAMS软件中，建立了具有齿侧间隙的单自由度齿轮系统动力学仿真模型，从啮合力的时域和频域图上对其做了验证。利用该模型对齿侧间隙为0、0．2、0．5mm三种工况进行了仿真，仿真结果表明：啮合刚度随着齿侧间隙的增加而减小，双齿啮合区减小，单齿啮合区增大，啮合力随着齿侧间隙的增加呈指数变化趋势。所建立的模型对于不同的侧隙工况，不需要修改实体模型，仅修改仿真参数即可。