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在钢轨磨耗检测系统中 ,摄像机标定是测量精度的关键 .讨论了用遗传算法优化摄像机的全部参数 ,该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度 ,因此在能够获得精确解的同时 ,也保证了旋转矩阵的正交约束条件 ,可以有效地提高标定和钢轨磨损测量的精度 .
遗传算法及其在钢轨断面检测系统中的应用
【摘 要】
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在钢轨磨耗检测系统中 ,摄像机标定是测量精度的关键 .讨论了用遗传算法优化摄像机的全部参数 ,该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度 ,因此在能够获得精确解的同时 ,也保证了旋转矩阵的正交约束条件 ,可以有效地提高标定和钢轨磨损测量的精度 .
【机 构】
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河北大学
【出 处】
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河北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年04期
其他文献
目的探讨同伴教育对多发性骨髓瘤患者治疗效果的影响。方法选取本院2015年1-6月收治的60例多发性骨髓瘤患者为研究对象，按干预方式不同分为观察组和对照组，每组各30例。对照组