论文部分内容阅读
磁阻式电子罗盘主要由磁阻传感器作为地磁敏感元件构成,是通过测量地球弱磁场来确定方向的装置,环境磁场的干扰不可避免,又由于制造、安装等带来的误差将严重影响磁场的测量精度,磁阻电子罗盘误差主要有三类。(1)制造、安装产生的系统自身误差,制造产生的误差主要有磁阻传感器自身的测量轴灵敏度不同导致的轴灵敏度误差,传感器电路电桥零位偏置误差,传感器测量轴没有绝对正交产生的非正交误差。安装误差主要是安装磁阻传感器时其三个测量轴无法分别与电子罗盘载体平面的纵、横、竖三轴平行以及磁阻传感器组成的正交坐标系与加速度计组