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non-Chetaev 的一个 nonholonomic 系统的统一对称“在在组的无穷小的转变下面的事件空格的 s 类型被学习。第一，系统的运动的微分方程被给。第二，定义和为系统的统一对称的标准被获得。第三，新保存数量，而且， Noetherconserved 数量和 Hojman 保存了数量，从 non-Chetaev 的 anonholonomic 系统的统一对称被推出“ s 类型。最后，一个例子被给说明结果的申请。