论文部分内容阅读
基于前轮转向临界设计主动前轮转向系统（AFS）和电子稳定性控制系统（ESC）的稳定性集成控制算法。采用人-车-路闭环系统,通过计算转向临界,运用线性二次型最优控制（LQR）和迭代学习PD死区控制设计AFS和ESC集成控制算法。通过Carsim＆Matlab/Sumilink模拟极限工况下稳定性集成控制效果。仿真结果表明：基于转向临界设计的AFS和ESC的集成控制算法优于其单独控制算法,能更有效地控制汽车横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度,使车辆准确跟踪目标路径,提高车辆在极限行驶工况下的操纵稳定性和舒适性