【摘 要】
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在双目测量技术中,针对采用计算视差图获取视差存在计算量大,稳定性差问题,利用立体图像上两个边界点实现物体尺寸的测量。为了准确获取视差,提出一种基于立体匹配度局部峰值的点匹配算法。该算法利用极线约束,先使用小窗口计算右视图上点的匹配度,得到匹配度图像,在匹配度图像上寻找若干峰值区域作为候选匹配集,再使用大窗口对候选匹配集计算匹配度,选择匹配度最大的点作为匹配点,从而确定视差。最终依据边界点的视差,实
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金（No.61502060）, 中央高校基本科研业务费（No.106112012CDJZR1810）
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在双目测量技术中,针对采用计算视差图获取视差存在计算量大,稳定性差问题,利用立体图像上两个边界点实现物体尺寸的测量。为了准确获取视差,提出一种基于立体匹配度局部峰值的点匹配算法。该算法利用极线约束,先使用小窗口计算右视图上点的匹配度,得到匹配度图像,在匹配度图像上寻找若干峰值区域作为候选匹配集,再使用大窗口对候选匹配集计算匹配度,选择匹配度最大的点作为匹配点,从而确定视差。最终依据边界点的视差,实现物体尺寸的测量。实验结果表明,测量精度达2%,且速度快,成本低,操作简单,在实际测量应用中具有一定的可行性。
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