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综述了近年来刚性臂机器人自适应控制方法的研究现状,重点对应用于刚性臂机器人自适应控制的模型参考自适应控制、基于计算力矩的自适应控制和基于无源性的自适应控制等控制方法进行了分析比较,最后提出了今后应该研究的内容.
刚性臂机器人自适应控制方法研究进展
【摘 要】
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综述了近年来刚性臂机器人自适应控制方法的研究现状,重点对应用于刚性臂机器人自适应控制的模型参考自适应控制、基于计算力矩的自适应控制和基于无源性的自适应控制等控制
【机 构】
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合肥工业大学,合肥工业大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2005年12期
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