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为了获得渐开线直齿内齿轮轮齿刚度的简化计算公式，从直齿内齿轮渐开线齿形出发，建立了内齿轮的精确三维实体模型，合理选择并提出了影响直齿内齿轮变形挠度的4个主要参数：加载位置、齿轮齿数、齿轮变位系数和刀尖圆角半径，并利用有限元法对变形挠度进行了分析研究和实际计算，最后通过对计算数据的回归分析，推导出了直齿内齿轮轮齿刚度的简化计算公式．