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油罐车的清洗是油品运输过程中必不可少的一个环节,针对油罐车和储油罐内部的清洗存在着成本高、难度大等问题。论文叙述了油罐车等密闭容器内部的清洗机构设计,经测试,该机构可有效的对密闭容器内部、玻璃幕墙等进行清洗,且成本低、易携带、用途广泛。采用8轮转向机构,可90°直角转弯,使得清洗无死角。且清洗机构不会产生任何电火花,还可用于易燃易爆容器的清洗。