矿山测量机器人通讯系统设计

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本文在分析矿山测量学和矿山测量机器人及基础上,结合数字信号处理器(DSP)开发矿山测量机器人通讯系统,详细介绍了SCI模块数据发送时情况,并设计通讯系统接口硬件电路,为矿山测量机器人通讯技术的发展奠定基础。
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