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为了获取CCD激光焊接的精确定位并减小CCD噪声对激光加工件测量的影响，通过改变积分项及其范围，提出一种激光束宽的自适应方法来确定被焊接工件的轨迹。同时，充分利用图像传感器技术和计算机对CCD图像处理的功能，对待激光焊接的加工件缝隙进行数据采集和分析，进行激光焊接补偿器的设计，达到了对已知设定的激光焊接轨迹进行补偿。通过实验设计和物理模拟仿真实验，该方法能够精确地确定激光焊接的加工件积分范围，并可以有效地修正实际焊接轨迹，进而提高激光焊接的精度和质量，结果表明了该方法的可行性。