联合收割机割台高度自动控制系统设计

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1研究内容利用传感器改装收割机割台液压升降装置,使安装在收割机割台上的传感器能够准确测得割台与行驶路面之间的距离,利用PLD工作原理,编辑逻辑程序,对探测到的数据进行收集,分析,处理并发出指令给收割机割台液压升降系统,使割台自动升降,保持与行驶路面适当距离,避免割台在行驶或收割作业过程中遇到凹凸不平路面时发生与地面相碰现象,造成不必要的经济损失,同时可以提高收割效率,有利于下一季精确收割,精确播种,避免浪费。从而为收割机割台的研制与改装提供理论与实践支持。 1 Research The use of sensors to modify the harvester header hydraulic lifting device so that the sensor mounted on the header of the harvester can accurately measure the distance between the header and the driving surface. Using PLD working principle, the logic program is edited to detect Collect, analyze, process and issue commands to the harvester header hydraulic lift system to automatically raise and lower the header to maintain a reasonable distance from the driving surface to prevent the header from encountering bumpy road surfaces during driving or harvesting operations Collision with the ground, resulting in unnecessary economic losses, while improving harvesting efficiency, is conducive to the next quarter, accurate harvesting, precision sowing, to avoid waste. Thus providing theoretical and practical support for the development and modification of the harvester header.
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