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在工程中,大部分的零件都可以用三坐标的数控机床加工,一部分零件如整体叶轮、叶片的加工则需要用五坐标的数控机床来加工,还有一部分零件如辊锻模具、烟盒模具等加转类零件则适合用带回转工作台的四坐标数控机床进行加工.目前多数学者的研究都集中在三坐标和五坐标刀具轨迹生成算法,有关四坐标的文献极为少,在仅有的公开发表的文献中,只研究如何判断刀具与被加工曲面是否干涉,而没有提到检测到干涉后如何避免的问题.本文针对四坐标端刀加工,提出一种无干涉刀位点的计算方法,该方法基于曲面的多面体模型,用解析法判断刀具与曲面是否干涉,并给出干涉排除的计算公式.实例表明该方法稳定高效.