【摘 要】
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针对低空自由飞行的临时机动性,基于Paielli算法中冲突概率的思想,提出一种适用于低空飞行的飞机冲突探测算法。算法考虑空间精度要求,加入时间维度,使Paielli算法中的扩展冲
【机 构】
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中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室,中国民用航空中南地区空中交通管理局湖北分局
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针对低空自由飞行的临时机动性,基于Paielli算法中冲突概率的思想,提出一种适用于低空飞行的飞机冲突探测算法。算法考虑空间精度要求,加入时间维度,使Paielli算法中的扩展冲突域在相对运动方向上的不定积分变成与冲突时间相对应的有确定上下限的定积分,冲突的概率转化为对应于某一时刻的冲突域与联合航迹误差的交叉体积的积分。通过Cholesky分解和矩阵旋转等方式,实现了冲突概率模型的量化求解,能更准确地预测冲突发生的概率。
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