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太阳系类地行星都经历了类似的形成和早期(40亿年以前)演化过程但后期(40亿年以来)的地质演化过程差异明显,导致了4个类地行星的表面形貌、成分和内部结构存在巨大的差异。行星的内部结构与热演化密切相关,而热演化历史的重要表征之一就是火山活动。火星的火山活动长期以来被作为研究的重点,而火山活动的历史和样式等是急需深入研究的课题。火星上地壳主要由较为疏松的物质组成。