【摘 要】
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针对电动汽车调速系统负载转矩的未知时变特性，设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。在此基础上，设计了滑模变结构控制器对预定的速度及加速度曲线进行跟踪控制
【机 构】
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山东轻工业学院机械工程学院,江苏大学电气信息工程学院
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针对电动汽车调速系统负载转矩的未知时变特性，设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。在此基础上，设计了滑模变结构控制器对预定的速度及加速度曲线进行跟踪控制，并利用其对扰动不敏感特性来抑制各种干扰的影响，以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明，所设计的控制器具有较高的速度、加速度跟踪精度和较好的动态性能，且对负载变化、参数摄动等内外扰动的鲁棒性较好，满足电动汽车调速系统的控制要求。
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