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基于2自由度1/4主动油气悬架的振动模型，建立了其对应的键合图模型。根据键合图模型详细推导了具有非线性特性的油气悬架状态方程，充分体现了键合图理论在分析不同能量域耦合系统中的优越性。利用MATLAB强大的计算能力，对状态方程进行仿真，对比了主动油气悬架与被动悬架的特性，结果表明主动控制的油气悬架有效减少了车身加速度，提高了行驶平顺性。