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研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动，分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系；建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型；设计了基于指数趋近律滑模控制方法的控制器；并证明了该系统的稳定性。仿真结果验证了六自由度控制的有效性。
非合作目标编队飞行耦合动力学建模与六自由度控制
【摘 要】
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研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动，分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系；建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型；设计了
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学航天学院
【出 处】
：
南京航空航天大学学报
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（“八六三”计划）（2008AA1201）资助项目.
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