【摘 要】
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针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与αβ-、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特定运动方式的目标的缺点。最后对一种典型的目标机动形式进行Monte Carlo仿真,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性。
【机 构】
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江南大学信息工程学院,南京理工大学信息学院
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针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与αβ-、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特定运动方式的目标的缺点。最后对一种典型的目标机动形式进行Monte Carlo仿真,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性。
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